(1) 認識ある過失と認識なき過失

① 認識ある過失

犯罪事実は認識したが、結果発生を認容しなかった場合である。

② 認識なき過失

犯罪事実を全く認識しなかった場合である。

(2) 通常の過失と業務上過失

① 通常の過失

通常、過失というとこの通常の過失をさす。

② 業務上過失

業務上過失とは、行為者が業務上必要な注意を怠ったことによって、犯罪事実を発生させた場合である。ここでいう業務とは、社会生活上の地位に基づき反復継続して行う事務をいう。業務とは、通常、仕事のことをさすが、ここでいう業務はそれより広い意味でとらえる。したがって、反復継続して車を運転することが予定される場合には、仕事でなくても業務となる。

（ex）業務上失火罪（刑法１１７条の２）、業務上過失致死傷罪（刑法２１１条）

(3) 軽過失と重過失

① 軽過失

通常の過失のことである。

② 重過失

通常の過失に対して、行為者の注意義務違反の程度が著しい過失である。わずかな注意で結果が予見でき、かつ結果の発生を容易に回避することができたにもかかわらず、これを怠って注意義務に違反したような場合である。